起绒机，可以使织物表面形成绒圈或绒纬浮长，然后利用割绒装置起绒的织机。起绒织物有经起绒和纬起绒两种，经起绒由绒经织成毛圈经割断后形成耸立在织物表面的绒毛;纬起绒是将部分绒纬的浮长割断后形成绒毛。20世纪70年代采用了双剑杆引纬，适宜织制各种起绒织物。经起绒织机织造时，地经和绒经分别卷绕在两个织轴上，其中地经又分为上下两组，各自与纬纱交织成上下两层地布，绒经则与两层地布的纬纱交织。当织物形成后，割绒机构把两层地布中间的绒经割断，便成为两幅独立的经起绒织物。按开口和引纬的不同，经起绒织机有单梭口和双梭口之分，单梭口是织机主轴每一回转形成一个梭口，用一只梭子引纬;双梭口是织机主轴一回转形成两个梭口，用两只梭子引入两根纬纱。纬起绒织机一般是用普通织机配以根据起绒组织设计的踏盘或共轭凸轮开口机构而成的。多用于织制灯芯绒、纬平绒等织物。